孕妇瑜珈的动作和呼吸法可以帮助待产妈妈放松心情，因为妈妈与宝宝的紧密相互连结，间接地也能帮助宝宝放松。正确的呼吸法更可确保胎儿得到充足的氧气流动。透过不同的瑜珈动作，藉由孕妇在练习过程中的身体伸展，也有助于胎儿健康地成长，进而使准妈妈们的身体为分娩过程作好准备。