亲子瑜伽是适合儿童与家长共同参与的体位法和瑜伽游戏，一般适合3-12岁的儿童与家长一起练习，特别是7岁前，更是学瑜伽的好时机。3个月左右的孩子就可以接触瑜伽，家长可先为宝宝做些抚触按摩；1至4岁的孩子可以尝试与家长一起做一些互动的体式，培养协调性；5岁以后的孩子就可以和大人练习一样的体式。亲子瑜伽注重亲情和默契。